เรื่องราวเกี่ยวกับมนุษยชาติที่อาศัยอยู่หลังกำแพงขนาดใหญ่ที่สูงกว่า 50 เมตร เป็นเวลาเกือบจะร้อยปี เนื่องด้วยดินแดนด้านนอกกำแพงมีสิ่งมีชีวิตที่เรียกว่า ‘ไททัน’ อาศัยอยู่และคอยฆ่ามนุษย์ ทำให้มนุษย์ที่ต้องคอยหลบอยู่แต่ด้านหลังของกำแพงเลิกที่จะสนใจเรื่องโลกภายนอก และนิ่งนอนใจใช้ชีวิตอย่างสุขสบายเรื่อยมา จนกระทั่งกำแพงชั้นแรกที่สูงกว่า 50 เมตรซึ่งปกป้องพวกเขามาโดยตลอดถูกทำลายลงโดยไททัน 60 เมตรที่สูงกว่ากำแพงทำให้มนุษย์ชาติต้องเผชิญความสูญเสียอย่างมหาศาล พร้อมทั้งต้องถอยร่นไปยังกำแพงชั้นต่อไปด้วยความหวาดกลัว…
ซึ่งในเหตุการณ์ในครั้งนั้นได้คร่าชีวิตผู้คนไปมากมาย รวมถึง เอเลน เยเกอร์ ที่เขาต้องเห็นแม่ตัวเองถูกไททันจับกินต่อหน้าต่อตา โดยที่ไม่สามารถทำอะไรได้เลย ความแค้นในครั้งนั้นทำให้เขาได้เข้าร่วมกองทัพ และสาบานว่าจะกำจัดไททันทุกตัวให้สิ้นซาก